机器卡住或行动异常

原因：地面不平、轮子缠绕异物、传感器脏污或内部零件松动。
解决方案：

清理轮子及底部的毛发、线缆等杂物16。

确保地面平整，避开地毯边缘或门槛等区域24。

重启机器或重置导航系统6。